世界上只有 AB 2个人。
A给B做衣服，B给A粮食。
世界上只有 ABC 3个人。C最强壮。
C跟A说：我给你衣服，你种粮食分我。
C跟B说：我给你粮食，你给我做衣服。
人均收益降低了。
但是如果有100个A和100个B，想必有或许10个C才能达到最优。（当然得是理想状态下）
↑就是多智能体的集中式控制。
我的本科毕设就是多辆车的集中式最优化控制。
如果换一个更常见的例子便是红绿灯（虽然没有在最优化）。
但修士的时候，我做的是分布式控制——没有红绿灯的路口各辆车自行见缝插针。
大部分车都是强化学习得到的同一AI。（其余是模拟人类驾驶的模型作为干扰）
效率可以高于红绿灯。
即每个智能体都根据某种局部规则进行协调的话，没有C比有C可能更优。
这个规则的寻找是一个AI问题。
感觉用AI搞集中式控制的世界观的SF作品都有点土土
有这种观念的我没有任何集体意识，小到家庭大到物种
